自分の車のゴミ箱について、捨てたいときに蓋を自動で開くように試行錯誤をしてきた。
手が付近を通過するとサーボモータで蓋を開けるように、LiLaCで制御している。
今まで、どうしても不必要なときに開いてしまっていたが、ようやく最終形を導き出した。
ＬＥＤの光を手で遮ると、ＣＤＳの光センサを通じて開くようにプログラムした。
今まで試したのは、人感センサ、赤外線の距離センサ、タッチセンサなど。タッチ以外は太陽光で誤動作をしていた。
タッチセンサは確実ではあったが、タッチする部分が小さいので思ったような使い方ができなかった。
３Ｄプリンタでハウジングを作って、ＬＥＤとＣＤＳが手前の位置に一直線となるようにした。
白色ＬＥＤがずっと点灯することにはなるが、赤と合わせて不在時のセキュリティにも役立つような気がする。
これでやっと最初に望んだ動作をするようになった。