ココナッツ人検知外部センサーの模索(pic59) |
いよいよ、新ココナッツの基盤を業者さんに発注する段階になってきた。
今回はLEDの並びを2種類(○と一列)にすることに伴って、外部センサー用の基盤も一緒に作ってしまおうと言うことになった。
今回もブレッドボードで試作してみた。割と簡単にできた。
今回は超狭域にするためのフレネルレンズ(300円)をおごってみた。
これで、レンズの前10m以上をピンポイントで監視できる。
アナログ入力に接続して計測すると、見事に数値が変化した。
それにあわせて、プログラムを動作させている様子。
今度はこれを、できるだけ小さなプリント基板にパターン配線することが待っている。