昨年度、新しいココナッツ（ココナッツX）の基盤を作り、自分の学校で教材として利用した。
試作として考えており、今年は量産してもらおうかと思っていたが、一度の設計では修正点もあった。
加えて、新しい機能を持たせたいと考えることになり、今回もう一度新しい基板を作ってもらうことにして研究した。

新しい機能は、赤外線リモコンとしての動作。今までリモコンによってココナッツを動作させることができたが、今度はリモコンとして他の機器を動作させようというもの。
写真では見にくいけれどカラーLEDの外側に、赤外線LEDを追加してある。これは今までスピーカーを駆動していたPWM回路に接続している。

実はこの機能は今までもOSの機能としては実装されていたのだけれど、出力用のＬＥＤをつけたことがなかった。
それでも、受信用の赤外線センサーはあったので、受信プログラムを動かせばリモコンのコードを復調することができる。
例えば

というような感じでターミナルに表示される。（もちろん、左側の日本語は表示されない）
これを赤外線ＬＥＤで出力すれば、リモコンとして動作する。

上の写真は1台を送信用、もう一台を受信用（当然PCも2台必要になる）として、両方のチェックをしているところ。

無事に機能が確認できたので、その回路も配線に入れた設計で新たな基板を作成することにした。
リモコンで操作することで、大電力の機器も安心してコントロールすることができるし、より実生活を管理するためのものになる。
例えば、
①暗くなったらシーリングライトの電源を入れて、テレビをつけて、音量を上げ、2分経ったら扇風機をつけるるとか
②夜寝るときにココナッツのスイッチを押せば、1分後にテレビやシーリングライトのスイッチが総てオフになるとか
様々なシチュエーションが考えられる。

名前はマイナーチェンジ版として、「ココナッツＸｂ」と言うことにしよう。
後は、設計したガーバーデータを基板屋さんに送って形にするという所までやってきた。