昨年度はココナッツＸとして新しい基板を作って授業したが、多少設計ミスもあった。
新しい基板製作会社にお願いすることで安く作ることができることが分かり、業者さんとの話でもう一度基板を基板を設計し直すことにした。

新しい会社はネットの広告でもよく出てくるＰ板ドットコム。以前から登録だけしてあったのだが、難しそうで発注はしていなかった。
今回、大量発注用のシステムが新しくなったようで、メールが来たので見てみると、かなり安価にできそうなことがわかった。

具体的にはイニシャル費用が25000円くらい。以前の地元業者では8万円かかったので、かなり安い。

設計自体は、前と大きく変えなかったのでそれほど問題は無い。ただデータ送付の形式がアパーチャデータ（穴あけデータ）も含んだ形式が標準だった。
結局よく分からずに、担当の方に修正していただきなんとか発注にこぎ着けた。（このサポートの良さもありがたかった）

今回の設計の最大の特徴はＰＷＭに赤外線ＬＥＤを使って、リモコンとして使えるようにしたこと。
今までは、リモコンを受信してココナッツが動作したが、今度はココナッツによって様々な機器を操作できる。
以前は、リレーを使って１００Ｖ電源のオンｰオフをしたけれど、リモコンの安全だし細かい制御ができる。

組み立て終わったところ。今年は懐中電灯タイプとの選択はやめて、全員スタンドタイプのみにしようと思っている。

扇風機をリモコン操作しているところ。
スイッチを入れたり、風量や首振りなどをプログラム通りの順番で操作できた。

今年度も１０月からスタートするので、ノウハウをためておきたい。