先日から取り組んでいる、回路実験セット。
入力の2系統分を　and回路と、or回路に限定することにして、各種スイッチやセンサーを組み合わせて出力を動作させることに方針を決めた。
しきい値をきめることで、どのセンサーでも使えるような汎用的な構成になりそうだということが見えてきた。

基本となるスイッチの回路、押しボタンスイッチかトグルスイッチかの違いだけれど回路としては同じ、１０ｋΩと０Ωの２本を使ってONかOFFかを見る。

傾きセンサー、これもスイッチなので、置き換えるだけでオッケー。


プログラムはこんな感じ

★★ＡＮＤ回路★★
NA
Q1,1
;センサの値を取得
10:
?x>128 ;入力ｘ
#=11:
a=1
#=12:
11:
a=0
12:
?y>128 ;入力ｙ
#=13:
b=1
#=14:
13:
b=0
14:
;論理判断
a+b
c=a
?c=2 ;ＡＮＤ＞両方１なので２になったとき
#=80: ;ＯＮへ
#=90: ;ＯＦＦへ
80: ;ＯＮ
o=255
#=10:
90: ;ＯＦＦ
o=0
#=10:
Q
L

★★ここまで★★


スイッチの回路
★★ＯＲ回路★★
NA
Q1,1
;センサの値を取得
10:
?x>128 ;入力ｘ
#=11:
a=1
#=12:
11:
a=0
12:
?y>128 ;入力ｙ
#=13:
b=1
#=14:
13:
b=0
14:
;論理判断
y?
a+b
c=a
?c>=1 ;ＯＲ＞どちらか１なので１以上に
#=80: ;ＯＮへ
#=90: ;ＯＦＦへ
80: ;ＯＮ
o=255
#=10:
90: ;ＯＦＦ
o=0
#=10:
Q
L

★★ここまで★★


ディテクタスイッチ、上に物を置くとＯＮになるのはちょっと面白い。これも置き換えるだけ。

タッチセンサースイッチ、２．２ＭΩをつかったが、こちらはしきい値がなかなか微妙なのでプログラムを差し替える必要があった。
抵抗を直列にして、さらに大きくしたところ、すこし使いやすくなった。


人感センサーなどは電圧で出力されるので、割と簡単に切り替えることができる。
こうやって見ると、ほぼデジタル出力してくれるので同じプログラムでなんとかなりそうなことが分かった。
後は光センサーと温度センサーだけれど、セットする抵抗の値を変えることでなんとかなりそう。

というわけで、次回はスイッチを追加して、起動時にand回路にするかor回路にするかを選べるようにしようかと考えている。